Fue uno de los dirigentes más importantes del Movimiento de Liberación Nacional-Tupamaros. Hombre de total confianza de Raúl Sendic, participó en la planificación de algunas de las acciones más emblemáticas de la organización, condujo el MLN en el exterior y estuvo en el centro de una de las decisiones más trascendentes ?y menos conocidas? de su historia: impedir la contraofensiva armada de 1974.
En estas conversaciones con Alfonso Lessa, Mansilla rompe por primera vez ese largo silencio. Reconstruye desde adentro el nacimiento y la evolución del movimiento, sus grandes operaciones, la derrota militar, las profundas divisiones internas y el dramático debate que llevó a un grupo de dirigentes a abandonar definitivamente la lucha armada.


